2016年四川雅安大渡河落水車(chē)輛救援，2018年重慶萬(wàn)州失事公交車(chē)救援，2023年8月京津冀洪澇災(zāi)害救援……近些年，在一次次水下救援任務(wù)中，都出現(xiàn)了深之藍(lán)海洋科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“深之藍(lán)”）水下機(jī)器人的身影。它們?cè)谏衩啬獪y(cè)的水下“眼觀(guān)六路耳聽(tīng)八方”，輾轉(zhuǎn)騰挪間完成各種復(fù)雜的操作。
近日，中國(guó)潛水救撈行業(yè)協(xié)會(huì)深之藍(lán)水下智能救援隊(duì)在天津成立。深之藍(lán)豚系列纜控型水下機(jī)器人、橙鯊系列自主水下潛航器正式加入救援隊(duì)，助力解決水下救助難題。
一直以來(lái)，我國(guó)傳統(tǒng)水下應(yīng)急救援以潛水員作業(yè)為主。潛水員在水下作業(yè)困難重重，比如水下能見(jiàn)度低、水流速度快、水溫寒冷、水下環(huán)境復(fù)雜等。
國(guó)家消防救援局特種災(zāi)害救援處高級(jí)工程師熊偉介紹，如果水下深度超過(guò)百米，潛水員將冒著巨大生命危險(xiǎn)。
以不久前廣西九頓天窗景區(qū)打撈遇難潛水員為例，潛水員遇難地點(diǎn)水深100多米，國(guó)內(nèi)只有頂尖的潛水員才有能力下潛到這一深度。與此同時(shí)，事發(fā)地洞穴內(nèi)巖石突出，直徑極小，水下植物和雜物較多，實(shí)施打撈的潛水員幾乎無(wú)法安全到達(dá)該地點(diǎn)，將遺體拖出水面就顯得極其困難。
應(yīng)急管理專(zhuān)家閃淳昌表示，發(fā)展智能救援裝備，勢(shì)在必行。
“用機(jī)器替人來(lái)打撈，是水下救援行業(yè)正在推行的新理念。而且運(yùn)用各種智能裝備進(jìn)行水下救助，避免人員傷亡，已具備技術(shù)基礎(chǔ)?！毙軅フf(shuō)。
據(jù)中國(guó)潛水救撈行業(yè)協(xié)會(huì)理事長(zhǎng)宋家慧介紹，此次水下智能救援隊(duì)成立，在我國(guó)水下應(yīng)急救援領(lǐng)域尚屬首次。
“豚系列纜控型水下機(jī)器人屬于纜控水下機(jī)器人，通過(guò)一條零浮力線(xiàn)纜連接機(jī)器人和地面操作系統(tǒng)?！鄙钪{(lán)市場(chǎng)經(jīng)理葛晨陽(yáng)告訴記者，救援隊(duì)配備了纜控型水下機(jī)器人和自主水下潛航器，并在深之藍(lán)選拔了20名優(yōu)秀骨干及30多名科研攻關(guān)人員加入。
為了讓機(jī)器人視野范圍更大，該纜控型水下機(jī)器人配備了高亮度照明系統(tǒng)和高清晰攝像儀以及云臺(tái)。機(jī)器人還可通過(guò)搭載掃描聲吶、多波束聲吶，更加準(zhǔn)確地探測(cè)水下目標(biāo)。
據(jù)了解，豚系列纜控型水下機(jī)器人還可搭載機(jī)械手等多種作業(yè)設(shè)備，滿(mǎn)足不同復(fù)雜場(chǎng)景的使用需求。比如機(jī)械手在救援場(chǎng)景中，可完成水下快速抓取、剪切、剝除等一系列精細(xì)的動(dòng)作。
為克服湍急的水流帶來(lái)的救援困難，該纜控型水下機(jī)器人通過(guò)水平矢量的推進(jìn)器布局，獲得良好的運(yùn)動(dòng)、抗流性能，實(shí)現(xiàn)全姿態(tài)控制。此外，豚系列纜控型水下機(jī)器人還可借助導(dǎo)航定位系統(tǒng)和控制算法，實(shí)現(xiàn)懸停、位置保持、路徑跟蹤等高級(jí)智能化自動(dòng)控制功能。
與豚系列纜控型水下機(jī)器人“搭檔”的是橙鯊系列自主水下潛航器。葛晨陽(yáng)介紹，它可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，其模塊化結(jié)構(gòu)可靈活組合加載控制模塊、導(dǎo)航模塊等多種模塊，適合應(yīng)用在大范圍、更深水域的搜尋。
葛晨陽(yáng)表示：“我們將加強(qiáng)與潛水協(xié)會(huì)合作，整合大量的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，使我們的救援隊(duì)具有更強(qiáng)的實(shí)戰(zhàn)能力。與此同時(shí)，救援隊(duì)的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)也將反過(guò)來(lái)推動(dòng)我們產(chǎn)品的改進(jìn)和創(chuàng)新，研發(fā)出更適合救援使用的機(jī)器人產(chǎn)品?！?/p>
上一篇：新一代堿基編輯器問(wèn)世
下一篇：返回列表
【免責(zé)聲明】本文轉(zhuǎn)載自網(wǎng)絡(luò)，與科技網(wǎng)無(wú)關(guān)?？萍季W(wǎng)站對(duì)文中陳述、觀(guān)點(diǎn)判斷保持中立，不對(duì)所包含內(nèi)容的準(zhǔn)確性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保證。請(qǐng)讀者僅作參考，并請(qǐng)自行承擔(dān)全部責(zé)任。