前方預警，一批高科技“萌寵”正在接近！
一雙機械手，靈活地做出抓、握、伸手指等動作，還能疊好衣服；在河西走廊，一個與普通成年人差不多高的人形機器人，準備與你來一場跑步比賽；家里的機器人無所不能，倒水、做飯、掃地、洗碗、帶娃等家務活統統包攬……
曾經只存在于科幻中的人形機器人，如今悄然走進我們的日常生活。近日，科普時報記者跟隨“新質生產力看北京”采訪活動走進北京星動紀元科技有限公司（以下簡稱星動紀元）、北京銀河通用機器人有限公司（以下簡稱銀河通用），一起來交個機器人朋友吧！
登長城搬重物，全憑“自覺”
如何讓機器人在各種地形上正常行走，是個難點。
今年5月，長城迎來了一位特殊的訪客——星動紀元人形機器人小星，它以“硅基好漢”的身份，成為首個登上長城的人形機器人。
星動紀元公共事務高級經理張亮說，小星是用全AI數據驅動的方法，沒有任何的提前建模或者是編程，團隊設計了全球首個“去噪世界模型”，可以預測并提取環境的關鍵信息，減少真實世界對機器人本體任務的干擾。
當人們還在驚嘆于小星的超能力，身高1.71米、體重63千克的星動STAR1，已經在甘肅省玉門市河西走廊開啟了一場重走絲綢之路的旅行。這也是人形機器人首次參與戶外奔跑運動，它可雙腳離地，輕松“拿捏”山地、草地、戈壁、公路各種地形。
“星動STAR1室外真實場景奔跑速度達每秒3.6米，可負重160千克，機器人越來越像‘人’了。”張亮說。
機器人是如何掌握這些本領的？
星動紀元創始人陳建宇介紹，原生機器人大模型能夠融合處理視覺、聽覺、觸覺等感官信息，使星動STAR1像人一樣感知世界，實現自我探索和自我學習。也就是說，沒有事先建模，沒有事先告訴星動STAR1該怎么爬臺階，全憑“自覺”。
星動STAR1還擁有全自驅12個主動自由度的五指機器人靈巧手，能夠模擬復現人手的復雜動作。執行精細操作、重物搬運等多樣化任務，它也不在話下。
取藥補貨，24小時全能店長
銀河通用實驗室里，小A正疊衣服、用衣架掛衣服；小B正在做剪紙手工；小C正在清理雜亂的桌面……
今年6月，首款具身大模型機器人“蓋博特”就誕生在這間實驗室。
身高1.73米的蓋博特能夠實現360度的轉向，即便在擁擠的貨倉里，也能輕松地原地轉身。“當它需要抓取地上的東西時，折疊設計使得蓋博特能蹲下穩定抓取低處的物體，而當需要夠到高處的東西時，它又可以站立伸展后摸高2.4米，擁有比人類更大的操作半徑。”銀河通用機器人產品總監朱輝說。
人形機器人一般由“本體”“小腦”“大腦”組成。“本體”是人形機器人的軀干和四肢；“小腦”在運動控制與協調方面發揮重要作用；“大腦”承擔類似人類大腦認知、推理和決策功能。
朱輝說，蓋博特兼備聰慧的“大腦”、靈活的“小腦”和實用的“本體”。“比如，它可以通過‘我渴了’‘我餓了’這些詞匯理解人類需求，隨即觀察周圍環境，在多種物品中精準選擇，然后完成抓取、移動動作。”
2025年，北京，你在家中美團下單的藥品，就有可能來自24小時無人值守的藥店。銀河通用與美團藥店將聯手打造全球首個人形機器人智慧藥房的解決方案，機器人可以完成取貨、送貨、補貨等工作，目前已進入聯合測試階段。
夜幕降臨，結束一天工作拖著疲憊身體的你，走進一家無人值守便利店，哪怕只是坐在窗邊吃一碗泡面，享受片刻的寧靜，也是平淡生活中的美好時刻吧。
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