3月31日，上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院創(chuàng)始院長楊廣中教授領(lǐng)銜來自中國、美國、英國、瑞士、荷蘭、德國共15位世界機(jī)器人專家在《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》上發(fā)表了一篇關(guān)于抗疫機(jī)器人的綜述文章。該文章總結(jié)了針對傳染病管理的機(jī)器人技術(shù)的基本要求，概述了在不同場景下如何使用機(jī)器人，并提出新一代機(jī)器人應(yīng)面向應(yīng)用、可靠、安全，并且在需要時能快速部署，有效地應(yīng)對未來突發(fā)傳染病事件。
新技術(shù)能滿足臨床迫切需求
“生物安全性、無害性、適應(yīng)性、持久性、包容性是抗疫機(jī)器人應(yīng)具備的五大特征?！睏顝V中表示，新冠疫情再次凸顯了新技術(shù)在應(yīng)對傳染病中的核心作用。而新型機(jī)器人技術(shù)應(yīng)包括臨床護(hù)理、公共安全、實驗室與供應(yīng)鏈自動化、院外護(hù)理等。
比如，當(dāng)有人出現(xiàn)感染癥狀時，機(jī)器人能將食物和必要的醫(yī)療用品交給個人，最大程度地減少人與人之間的接觸。遠(yuǎn)程診療機(jī)器人則可以遠(yuǎn)程診斷和采樣，再根據(jù)病情反應(yīng)測量患者的生命體征等。
“如果檢測結(jié)果呈陽性，患者需要被隔離檢疫或送至醫(yī)院治療。使用遠(yuǎn)程診療機(jī)器人就有明顯優(yōu)勢，能最大程度地減少前線醫(yī)護(hù)人員感染的風(fēng)險?！睏顝V中說，機(jī)器人還可以用于臨床護(hù)理輔助、靜脈注射輔助、實驗室自動化樣品處理、生物樣品、病房消毒以及臨床廢物管理，應(yīng)對患者人數(shù)激增的情況。
當(dāng)患者出院回家休養(yǎng)時，機(jī)器人不僅能支持大量的遠(yuǎn)程醫(yī)療以及食品和藥品傳輸工作，還可以幫助維持患者社交互動和心理健康。
而在醫(yī)療機(jī)構(gòu)中，楊廣中建議，應(yīng)常態(tài)化使用機(jī)器人配發(fā)餐食和處方、提供遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)、預(yù)防院內(nèi)感染、保護(hù)醫(yī)護(hù)人員和弱勢群體、助力快速測試。
“特別在實驗室檢測和診斷方面，機(jī)器人術(shù)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)人身保護(hù)，還可以最大程度地提高效率，在大量送入患者和臨床工作量激增時迅速擴(kuò)大處理規(guī)模。”楊廣中表示，目前，機(jī)器人可應(yīng)用于樣本采集、樣本運輸、實驗室測試等方面。
多方合力為機(jī)器人“保駕護(hù)航”
雖然機(jī)器人技術(shù)具有巨大的市場潛力，但在楊廣中看來，其應(yīng)用仍然受到一定限制，并且尚未做好大規(guī)模部署的準(zhǔn)備，亟需學(xué)術(shù)界、企業(yè)和政府之間在研究和協(xié)作方面全力配合。“當(dāng)前要務(wù)是評估機(jī)器人技術(shù)和相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)的最新水平，包括傳感與成像、遙控、導(dǎo)航、人機(jī)交互、機(jī)器人的機(jī)器學(xué)習(xí)等”。
那么，縱觀近年來的疫情，再結(jié)合不同科學(xué)領(lǐng)域中所有最新技術(shù)的發(fā)展，未來的機(jī)器人技術(shù)又將如何發(fā)展？
對此，楊廣中認(rèn)為，首先要找準(zhǔn)核心、加強(qiáng)技術(shù)。新一代機(jī)器人必須可靠、安全，并在需要時可快速部署。機(jī)器人的技術(shù)成熟度是一個重大挑戰(zhàn)，一旦機(jī)器人產(chǎn)生故障，隱藏的人工成本或“笨拙的自動化”會產(chǎn)生新問題，進(jìn)而增加回應(yīng)者的工作量，同時負(fù)面的用戶體驗也會讓技術(shù)創(chuàng)新舉步維艱。
而在實驗室自動化和物流方面，機(jī)器人要具備應(yīng)對疾病暴發(fā)的能力，能快速、有效和可靠地對樣本進(jìn)行高通量處理，追蹤病毒，了解相關(guān)流行病學(xué)并抑制蔓延。
“當(dāng)然，新一代機(jī)器人還需要與終端用戶進(jìn)行更好的交互?！睏顝V中表示，更高級的傳感器技術(shù)將使機(jī)器人能夠安全地與環(huán)境互動，而這也要求機(jī)器人具有更高的靈活性和部署包容力。
此外，楊廣中還提醒，評估機(jī)器人技術(shù)如何在疫情之后幫助建立新規(guī)范，不僅要考慮即時修復(fù)的問題，還要考慮長期方案，同時考慮企業(yè)、物流、制造與供應(yīng)鏈、運輸、醫(yī)療保健、協(xié)作研究與教育的根本變化。同時，還要考慮潛在的倫理和法律問題，比如隱私權(quán)、所有權(quán)、數(shù)據(jù)治理和信任。
“最后，期望機(jī)器人專家、醫(yī)療保健專家和政府等各方人士聯(lián)合制定方案，使我們能從容應(yīng)對傳染病的暴發(fā)。”楊廣中說。
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