37年前的今天(1987年12月18日)由北京鋼鐵學院(北京科技大學前身)研發的我國第一部完全國產化機器人“冶鋼1號”誕生開創了中國工業機器人領域先河一起來了解它的故事
“冶鋼1號”誕生
20世紀70年代,我國多個研究所開始涉足機器人研發領域。當時,中國的技術水平與世界先進水平相比存在較大差距,自主研發大型工業機器人面臨重重挑戰。
1983年,從國外機器人專業進修歸來的余達太,對中國機器人研究現狀進行了廣泛調研。從東北到上海,再到安徽,余達太基本上把國內的研究機構都跑了一遍。他發現,國內機器人研發多由機械專業主導,但一直未能成功研發機器人的關鍵在于控制系統。
余達太認為,控制系統是機器人的“大腦”,主要涉及軟件技術,無法通過解剖樣機來掌握。因此,他建議在北京鋼鐵學院成立機器人研究所,由自動化系和機械系牽頭,并邀請力學、數學、物理學等多領域專家組成聯合攻關小組,共同攻克控制系統難題。
經過無數次的失敗和努力,他們最終研發出了完全自主設計的機器人控制系統——智能系統。這一系統從操作系統到應用軟件,再到編譯系統,完全擺脫了國外技術限制和封鎖,使中國機器人擁有了“中國大腦”,能夠理解漢語并按照中國人的思維方式工作。
1987年12月18日,中國第一部完全國產化的機器人——“冶鋼1號”誕生,引起國內廣泛關注。經過嚴格測試,專家們確認“冶鋼1號”在硬件、軟件、防振控制等方面均實現了國產化,技術指標達到80年代世界同類產品水平,填補了中國在工業機器人控制系統的技術空白。
傳承報國之志
盡管面臨重重困難,但科技工作者們依然堅定地開展攻關,并最終研發出“冶鋼1號”機器人。這背后,是愛國熱情的驅動和創新精神的支撐。
為了傳承報國之志,北京科技大學于2019年經教育部批準正式成立“機器人工程”專業。同年9月,從本科2018級機械類學生中選拔30人組建了第一屆機器人班。
2022年,這個班級的畢業生加權平均成績達到85.8分,深造率高達86.7%,人均省部級以上競賽獲獎2.5次,獎學金覆蓋率83%,總金額21萬元,19名同學參加了國慶70周年慶祝活動,班級志愿總工時超過5000小時。他們繼承創新精神,將青春奮斗書寫在制造強國的建設之路上。
未來無限精彩
機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”,象征著一個國家在科技創新和高端制造業的先進水平。近年來,中國機器人產業迎來了迅猛發展,它們的身影頻繁出現在北京冬奧會、杭州亞運會、珠海航展等重大活動中。
機器人主要分為工業機器人、服務機器人和特種機器人等類別,其中我國市場以工業機器人為主。數據顯示,目前我國工業機器人裝機量占全球比重超過50%,制造業機器人密度達到每萬名工人470臺。
隨著機器人技術的持續進步,“機器人+”應用場景也在不斷擴展。2023年,工業和信息化部等十七部門聯合印發《“機器人+”應用行動實施方案》,提出了十大應用場景,涵蓋了經濟發展領域的制造業、農業、建筑、能源、商貿物流等五大領域,以及社會民生領域的醫療健康、養老服務、教育、商業社區服務、安全應急和極限環境應用等五大領域。
同時,擁有聰明“頭腦”和靈活“四肢”的人形機器人正成為機器人領域最具未來感的新賽道。中國也在積極布局,推動人形機器人產業搶占先機并穩步發展。
作為人類的得力助手,機器人正在扮演越來越重要的角色,讓我們共同期待未來的無限精彩。
參考資料:
1.“北京科技大學”公眾號.北科,請你來聽!
2.“中國大學生網”公眾號.【信仰行】厲害了,我們的“冶鋼1號”!
3.北京科技大學“行思慎思篤行實踐團”公眾號.聆聽教誨 學以致用|余達太教授采訪內容精彩選段
4.“北京科技大學”公眾號.30人中26人深造!74項省部級以上獎勵!這是什么神仙班級?
5.“央視新聞”公眾號.中國機器人,正在總動員!
6.《人民日報》.新質生產力穩步發展——二〇二四年中國經濟觀察
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